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- El Sabio Frestón, que le robó los libros y el aposento a Don Quijote. También, para su desgracia, tornó los "gigantes" en molinos.

- Sancho sale sin despedirse de su mujer, Teresa Panza, e hijos.

• Don Quijote, quien vive obsesionado por los libros de caballería, se lanza a la aventura. Esto indica que llevaba una vida aburrida y tenía ganas de variarla. El personaje oscila entre la sensatez y la locura.
• Sancho Panza no es la antítesis de Don Quijote. Su conocimiento está dado por la experiencia. No es un cobarde y defiende su dignidad cuando es necesario.
• Hay otros personajes, tales como: Maritormes (criada de la venta), Ginesillo (pícaro), gente de la aristocracia cuyas virtudes y defectos Cervantes resalta. Además, hay referencias a hechos históricos y en general sobre la españa barroca que Cervantes observa con ironía y comprensión.
• Los contemporáneos entendían al Quijote como una obra cómica y satírica, pero a partir del siglo XIX se empiezan a considerar en ella el idealismo (Quijote) y el materialismo (Sancho) y se hace otras varias reflexiones.
• El estilo es variado. El lenguaje es familiar, similar al que solía usarse en los libros de caballería o en los romances antiguos y no faltan ejemplos de lenguaje culto y literario.
• Homenaje al hombre universal con sus virtudes y defectos, el Quijote es, además, un apasionado canto a la dignidad y libertad humanas.

- Pedro Alonso, labrador vecino, que lo rescata de su primera aventura y accidente.

- Maese Nicolás, el barbero del pueblo.

- Un labrador, Juan Haldudo y su criado Andres.

- Unos mercaderes.

- Un ventero y dos doncellas.

- Alonso Quijano o Don Quijote; su caballo Rocinante.

- Licenciado Pedro Perez, el cura del pueblo.

- El ama de llaves de don Quijote.

- La sobrina de don Quijote.

- El mozo de campo.

- Una señora vizcaína en un carruaje dirigiéndose a Sevilla. La acompañaban dos frailes de San Benito y varios escuderos. 

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